滚齿机控制精度、稳定性的提高

在伺服系统方面，基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制技术是目前伺服系统的核心控制方法，为了进一步提高控制精度和稳定性，部分厂商在矢量控制的基础上，控制回路采用高速数字信号处理器（DSP），配合增益自动调整、指令平滑功能以三菱电机开发的MR-J3系列交流伺服系统为例，为了实现高精度定位，与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900Hz，具有高速/大转矩特性，还可降低齿槽转矩，减小伺服电机的转矩波动，实现机器在匀速下更加平滑顺畅的运行。同时，该产品可通过先进的自整定功能和高级振动抑制控制功能，实现包括位置增益和速度增益在内所有增益的自动调整，有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动，且伺服设置软件MR-configurator具有精确的机械分析功能，可用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用场合。

随着以数控滚齿机为技术平台的数字化制造的兴起，智能化制造、技术集成和技术复合已成为了数控滚齿机技术最为活跃的发展趋势之一。智能化滚齿机能够借助各种传感器对自己的状态进行监控，自行分析滚齿机状态、加工过程以及周边环境有关的信息，然后自行采取应对措施来保证最优化的加工。另外，新型的数控滚齿机同时也需要具有减小振动的主动振动抑制功能，控制热位移的智能热屏障功能，防止部件碰撞的智能安全屏障功能，提供语音提示和短信通知，以及按照加工要求帮助选择切削参数等等，总之，智能化可以提高滚齿机工作的控制精度，以及整机的稳定、可靠性。

中达电通近期推出的ASDA-M系列属于三轴合一智能型伺服，其将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据没有时间延迟问题；可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制；新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构；软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力。此外，ASDA-M系列伺服还具备优异的高速响应性能、高低频抑振能力、精准的全闭环控制、灵活的内部位置编程模式、实时性的位置记录与位置比较功能等优势，大大提高了机械终端的定位精度。